XIX wiek - kwaterniony

William Hamilton
Kwaterniony to liczby, które można zdefiniować jako pary uporządkowanych licz zespolonych, będące naturalnym rozszerzeniem zbioru liczb zespolonych (tak jak liczby zespolone tworzone jako pary uporządkowane liczb rzeczywistych były rozszerzeniem zbioru liczb rzeczywistych). W 1843r. wprowadził je matematyk pochodzący z Irlandii - William Hamilton. Służyły one opisowi mechaniki w przestrzeni trójwymiarowej.

Wg współczesnej matematyki kwaterniony to czterowymiarowa, unormowaną algebrę z dzieleniem nad liczbami rzeczywistymi. Algebra kwaternionów jest oznaczana przez \mathbb H od pierwszej litery nazwiska twórcy. Wspomniana algebra \mathbb H zajmuje specjalne miejsce w algebrze, ponieważ zgodnie z twierdzeniem Frobeniusa jest jednym z trzech skończenie wymiarowych
pierścieni z dzieleniem zawierających liczby rzeczywiste jako podpierścień.